Robotics010 ar600e-default issues

Robotics010 / ar600e-default

AR-600E Humanoid Robot Open Source Project. AR-600E has default hardware and firmware without any modifications.

GNU General Public License v3.0

2 stars 0 forks source link

issues

Newest

Newest Most commented Recently updated Oldest Least commented Least recently updated

moveit_arbot не получается двигать рукой-манипулятором

#30 Robotics010 opened 5 years ago
7
Ошибка при запуске moveit_arbot

#29 Robotics010 closed 5 years ago
13
Решить задачу ОК "на бумаге" методом Levenberg–Marquardt

#28 Robotics010 opened 5 years ago
4
Решить задачу ПК в MATLAB

#27 Robotics010 opened 5 years ago
0
Обратная кинематика в Matlab

#26 VladimirAlD closed 5 years ago
3
Как синхронизировать процессы между контроллерами и ПК?

#25 Robotics010 opened 5 years ago
1
Описать Материнскую плату

#24 Robotics010 opened 5 years ago
1
Описать Бортовой компьютер

#23 Robotics010 opened 5 years ago
1
Описать Инерциальные датчики положения

#22 Robotics010 opened 5 years ago
2
Идеи к следующему обсуждению Дорожной Карты

#21 Robotics010 opened 5 years ago
5
Описать Контроллеры усилителей

#20 Robotics010 opened 5 years ago
1
Описать усилитель (драйвер) двигателей

#19 Robotics010 opened 5 years ago
1
Describe rotation sensors installed in the robot

#18 Robotics010 opened 5 years ago
2
Составить описание двигателей и их характеристик

#17 Robotics010 opened 5 years ago
1
Оценить точность и повторяемость манипулятора

#16 Robotics010 opened 5 years ago
0
Составить кинематическую модель и решить ОК в MATLAB

#15 Robotics010 opened 5 years ago
4
Какой способ ОК используется в MoveIt! у нас?

#14 Robotics010 closed 5 years ago
19
Какие планы на будущее? Составить Дорожную карту проекта

#13 Robotics010 closed 5 years ago
4
Есть ли функционал стереозрения?

#12 Robotics010 closed 5 years ago
6
Какие есть методы Кинематической калибровки?

#11 Robotics010 closed 5 years ago
3
Как начать работу?

#10 Robotics010 closed 5 years ago
7
Передача setpoint для узлов передаются с 1 секундной задержкой

#9 Robotics010 opened 5 years ago
10
Clone/pull/push работают некорректно с текущим кодом

#8 Robotics010 closed 5 years ago
7
Есть ли тензодатчики на роботе?

#7 Robotics010 opened 5 years ago
0
Какой силомоментный датчик стоит на роботе?

#6 Robotics010 opened 5 years ago
0
Какой объектив стоит на камере в роботе? Каким образом обеспечить синхронизацию между камерами?

#5 Robotics010 opened 5 years ago
1
Какие задачи перед роботами стояли ликвидации ЧП?

#4 Robotics010 opened 6 years ago
0
Рассмотреть ROS calibration

#3 Robotics010 opened 6 years ago
1
Какие есть способы IK в ROS для 5-ти звенного манипулятора?

#2 Robotics010 closed 5 years ago
1
Описать количество степеней свободы (манипулятора и педипулятора)

#1 Robotics010 opened 6 years ago
0