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Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
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请教一下大佬，关于FOC电流环控制
#196
WD-CN73
opened
3 months ago
4
TB67H450Base MT6816Base 部分虚函数声明修改
#195
xueyuquan
opened
4 months ago
0
TB67H450Base MT6816Base 部分虚函数声明修改
#194
xueyuquan
closed
4 months ago
0
请教：对目标物体的视觉识别、跟踪、定位的源码实现部分没找到
#193
fatsheep2020
opened
5 months ago
0
Improper Restriction of Operations within the Bounds of a Memory Buffer
#192
Crispy-fried-chicken
opened
5 months ago
0
DummyStudio的命令与源代码不一致
#191
bobzuoy
opened
7 months ago
2
我看视频中说采用FOC和斩波恒流控制步进电机，可是我看motor-42原理图没有看到电流反馈电路，请问是如何测量电流的？
#190
zhanghuiyuchen
opened
9 months ago
1
您好，我在开源包中怎么没见到机械臂整体机械结构的图纸呢？如果有能否告诉我一下路径，多谢！
#189
zhanghuiyuchen
opened
9 months ago
3
CAN Bus 傳輸問題
#188
Kevin75311
closed
9 months ago
3
打开即用Dummy固件编译/debug/下载虚拟机
#187
lixinswitchpi
opened
10 months ago
1
机械臂问题请教
#186
yhl41001
opened
10 months ago
0
42步进电机12mhz晶振型号选择
#185
lixinswitchpi
opened
11 months ago
0
解决42固件最新arm gcc 编译文件过大无法存放校准数据问题
#184
lixinswitchpi
opened
11 months ago
4
继续蹲Dummy青春版
#183
Jeck-Liu-Create
opened
11 months ago
3
稚晖君你好，我在编译dummy电机驱动的时候报错，请问下是什么原因
#182
haoshuiwuxiang
opened
1 year ago
6
请问闭环步进电机关节的驱动代码使用哪个MDK打开？没有找到如何打开这个工程
#181
haoshuiwuxiang
closed
1 year ago
0
堵转条件检测的疑问
#180
ericQiang
opened
1 year ago
0
Update motion_planner.cpp
#179
ericQiang
opened
1 year ago
0
稚晖君什么时候出保姆式视频的时候能不能带上PS手柄也加上 感谢感谢
#178
NO1-ZHOUCHENG
opened
1 year ago
0
42电机校准时不转，但是能感觉中间抖动推测是一边有电流，校准完成后只有A+A-有电压，B+B-无电压
#177
Adyzqaq
opened
1 year ago
0
求问机械臂的承重大概是多少？
#176
ZetaJ7
opened
1 year ago
0
请教一下 这个机械臂设计的思维导图可否提供一下？ 技术重要思维也重要
#175
arilink
opened
1 year ago
0
无感无刷电机控制请教
#174
wallace1747
opened
1 year ago
2
关于CubeMx生成的工程中，dma初始化在uart初始化之后，造成串口dma传输失败的问题
#173
sytnocui
opened
1 year ago
1
大家有没有遇到这个问题，sample 运行显示成功了，但是屏幕不花屏也不显示，抓spi波形发现不对
#172
Jzacky
closed
1 year ago
0
关于闭环驱动 DCE 疑问，DCE 和 PID 是相同的东西 (原理) 吗，谷歌不到 DCE 控制相关的解释
#171
zhbi98
opened
1 year ago
1
具体代码讲解
#170
Zhou-xinlei
opened
1 year ago
1
dummy交流
#169
YuNathan-coder
closed
1 year ago
0
青春版催更
#168
sysfox
closed
1 year ago
2
归零的FOC低力矩控制，是否可由位置差来控制
#167
huangwm999
opened
1 year ago
0
Components
#166
KerisFurr
opened
1 year ago
1
Update README.md
#165
yanboishere
opened
1 year ago
0
Update README.md
#164
yanboishere
opened
1 year ago
0
请问什么开源协议
#163
qq765490023
opened
1 year ago
0
关于使用ref-tool发送movel指令时的问题
#162
YuNathan-coder
closed
1 year ago
3
STM32F4 openocd开发，运行正常，但是debug过不去systemclock-config()函数
#161
sytnocui
opened
1 year ago
6
STM32 Cube IDE 編譯問題 (undefined reference to)
#160
Kevin75311
closed
1 year ago
2
同步带链接
#159
KeithBlackmore
closed
1 year ago
0
调试工具reftool的使用存在问题
#158
zslswlw
opened
1 year ago
1
闭环驱动用的oled屏幕是什么规格的？
#157
Timoraty
opened
1 year ago
0
还有在讨论这个如何复现的群吗？加我一个
#156
jlinux
opened
1 year ago
0
使用串口发送 p 命令 后，电机停转以后不停抖动大概20°角左右
#155
bigbigbigpick
opened
1 year ago
5
志辉先生好，怎么才能直接联系到您，我们有个重要项目想与您合作
#154
wangjianpro999
opened
1 year ago
1
请问为什么f1的代码为什么没有.ioc文件？
#153
Burnwhite
closed
1 year ago
0
电机驱动板的丝印问题
#152
raulcao
opened
1 year ago
0
坐等大佬保姆级教程
#151
txzqy123
opened
1 year ago
0
电机校准后死机问题
#150
ZXYZZP
opened
1 year ago
10
Password unlock
#149
Nit-nit
opened
1 year ago
0
Ctrl-Step-Driver-STM32F1-fw 的cubemx 工程方便提供一下吗？
#148
eqio
opened
1 year ago
2
电机ID参数问题
#147
Joelliamliu
opened
1 year ago
5
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