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Hi!
I am trying to build the package romeo_robot using the `naoqi-sdk-2.3.0.14-linux64` but I have a problem with `romeo_dcm_driver`.
First error:
-- Could not find NAOqi's qitype
-- Boost version…
jokla updated
7 years ago
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I installed octomap using sudo apt-get install ros-kinetic-octomap
then tried to install octovis using:
sudo apt-get install ros-kinetic-octovis
it shows E: unable to locate package
What could b…
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I'd like to use diagnostic updater for pepper robot ,could you move/copy this to naoqi_bridge or pepper_robot repository? Or if you tell me the direction, I can create pull request.
https://github.co…
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Hi,
I was just following the http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/manipulation.html.
But got the below error:
`/usr/bin/cmake: /home/szpros/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.1.4.13-linux64/libssl.so.1.0…
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Hi,
I have a question regarding the memory converters. I found a nice function that currently doesn't appear to be used: https://github.com/ros-naoqi/naoqi_driver/blob/master/src/naoqi_driver.cpp#L…
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https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/commit/e335e24f614d799214ae92d363e919456bbd0cbb のcommit以降、hrpsys自体のbuildは通るのですが、ROS_PACKAGE_PATHにバックスラッシュが紛れ込んで、他のパッケージのbuildが通らなくなっているようです。
```bash
[htt…
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メモ
（ビルドしたら自動でeuslispのメッセージも出来るはずと思い込んでいるので、間違っていたらすみません。
確かにCMakeLists.txtにそのような記載は見つけられませんでした。
時間のある時に自分で考えます。）
```
rm -fr ~/catkin_ws/build/naoqi_bridge_msgs/, peppereus, naoqieus
それぞれ catkin bt (-…
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`roslaunch jsk_pepper_startup jsk_pepper_startup.launch`を実行した時，中に含まれる`naoqi_driver/launch/naoqi_driver.launch`の立ち上がりが遅い時がある．（またはnaoqi_dashboardのノードが落ちて，naoqi_driver.launchも上がらないこともある （ログは取り忘れ））
可能性は，…
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画像認識がうまくいかないのは，点群も原因なのかなと思いここに相談を書かせていただきます．
パッケージとは関係がなく申し訳ございません．
rviz のdepth_imageを見ると以下の様になっていますが．
![pepper_depth_image_from_rviz](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7259671/15674129/0757…
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Hi,
We're trying to `$roslaunch jsk_pepper_startup jsk_pepper_startup.launch` and we've already written the missing nao_wheel.launch like
```
```
Before sending pull request for …