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KatLab-MiyazakiUniv
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etrobocon2022-camera-system
宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。
https://github.com/KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2022
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close #90 CS大会最終調整
#91
miyashita64
closed
1 year ago
1
CS大会 試走会調整
#90
miyashita64
opened
1 year ago
0
ボーナスブロック設置後のエッジと，ゲームエリア攻略時のエッジが一致していない
#89
mutotaka0426
closed
1 year ago
0
close #87 #89 決め打ち動作を作成・ボーナスブロック設置と計画とのエッジの差異を修正
#88
miyashita64
closed
1 year ago
1
決め打ち動作の作成
#87
miyashita64
closed
1 year ago
0
close #85 角度補正の計画の不具合を修正
#86
miyashita64
closed
1 year ago
1
角度補正の計画不具合の修正
#85
miyashita64
closed
1 year ago
0
CS大会前の確認
#84
miyashita64
opened
1 year ago
0
close #80 四隅における角度補正の制限を削除
#83
miyashita64
closed
1 year ago
1
close #79ゲーム動作の調整動作のパラメータ更新
#82
sap2368
closed
1 year ago
2
close #69 datafiles/のすべてのファイルに権限与える
#81
mutotaka0426
closed
1 year ago
0
角度補正における四隅の制限をなくす
#80
miyashita64
closed
1 year ago
0
ゲーム動作の調整動作のパラメータ更新
#79
sap2368
closed
1 year ago
0
ゲーム動作の調整動作のパラメータを更新する
#78
miyashita64
closed
1 year ago
0
close #74 ボーナスブロック設置のコマンドファイル再構成
#77
miyashita64
closed
1 year ago
1
close #75 リアカメラによる回頭角度補正のパラメータの検証
#76
kodama0720
closed
1 year ago
1
リアカメラによる回頭角度補正のパラメータの検証
#75
mutotaka0426
closed
1 year ago
0
ボーナスブロック設置動作の作成
#74
sap2368
closed
1 year ago
0
close #67 角度補正を計画に組み込む
#73
miyashita64
closed
1 year ago
2
リアカメラの画像から黒を抽出するPythonプログラムを実装
#72
kodama0720
closed
1 year ago
0
close #70 ゲームエリア動作のコスト算出
#71
sugaken0528
closed
1 year ago
3
ゲームエリア動作のコスト算出
#70
sugaken0528
closed
1 year ago
0
`datafiles/`のすべてのファイルに権限与える
#69
mutotaka0426
closed
1 year ago
0
リアカメラの画像から黒を抽出するPythonプログラムを実装
#68
kodama0720
closed
1 year ago
0
ゲーム動作に角度補正を追加する
#67
miyashita64
closed
1 year ago
0
布上におけるボーナスブロック設置のパラメータ検証
#66
kodama0720
closed
1 year ago
0
close #64 紙上におけるゲームエリア攻略とボーナスブロック設置のパラメータに変更
#65
kodama0720
opened
1 year ago
1
紙上におけるゲームエリア攻略とボーナスブロック設置のパラメータ検証
#64
kodama0720
opened
1 year ago
0
close #66 布上におけるボーナスブロック設置のパラメータに変更
#63
kodama0720
closed
1 year ago
2
close #136 布上でのボーナスブロック設置のパラメータに変更
#62
kodama0720
closed
1 year ago
0
close #60 地区大会試走後の調整
#61
miyashita64
closed
1 year ago
1
地区大会 試走後の調整
#60
miyashita64
closed
1 year ago
0
close #57 動作確認に伴う更新 決め打ちファイルの設定
#59
miyashita64
closed
1 year ago
0
close #57 動作確認に伴う修正と更新
#58
miyashita64
closed
1 year ago
0
動作確認 2022.09.29
#57
miyashita64
closed
1 year ago
0
close #55 リセットボタンの仕様を変更
#56
Takahiro55555
closed
1 year ago
0
直前の操作を取り消すボタンを実装する
#55
Takahiro55555
closed
1 year ago
0
close #53 色識別失敗時のエラーを修正する
#54
kawanoichi
closed
1 year ago
1
色識別失敗時のエラーを修正する
#53
kawanoichi
closed
1 year ago
0
close #51 ゲーム動作のパラメータを計測したパラメータに変更する
#52
kodama0720
closed
1 year ago
1
ゲーム動作のパラメータを計測したパラメータに変更する
#51
kodama0720
closed
1 year ago
0
close #44 #45 運搬動作を決定する・計画後に生成したコマンドファイルを走行体に送信する
#50
miyashita64
closed
1 year ago
1
close #46 回頭のパラメータをブロックの有無によって変える
#49
mutotaka0426
closed
1 year ago
1
close #47 後退ライントレース修正に合わせたコマンドファイルの修正
#48
KakinokiKanta
closed
1 year ago
1
後退ライントレース修正に合わせたコマンドファイルの修正
#47
KakinokiKanta
closed
1 year ago
0
回頭のパラメータをブロックの有無によって変える
#46
mutotaka0426
closed
1 year ago
0
計画終了後に走行システムにファイルを送信する
#45
miyashita64
closed
1 year ago
0
運搬動作を決定する
#44
miyashita64
closed
1 year ago
1
close #36 ボーナスブロック設置動作の調整
#43
kodama0720
closed
1 year ago
2
close #32 動作変換の実装
#42
mutotaka0426
closed
1 year ago
1
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