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Fronend v0.21 + Backend v0.23 の組み合わせの限界性能、問題点を把握、まとめる
#71
eryeden
opened
4 years ago
0
KeyFramePose推定に失敗する
#70
eryeden
opened
4 years ago
1
MapDatabaseを保存して視差角度、Baseline lengthのヒストグラムを作成
#69
eryeden
opened
4 years ago
0
初期化が上手く行かないのは、EssentialMatrixが平面的な点しかない場合にうまく推定できないためぽい？
#68
eryeden
opened
4 years ago
0
最適化のIteration回数、実は少なくても問題ない？追加は０回でもOK？
#67
eryeden
opened
4 years ago
0
最適化中にLMの視界ハズレが発生することでProjectionエラーが発生
#66
eryeden
opened
4 years ago
1
同じ位置からのFactorを入れ続けたらよくない？
#65
eryeden
opened
4 years ago
0
FrontendParamにKeyFrameSelection関係のパラメータを入れる
#64
eryeden
opened
4 years ago
0
FrameのMotionOnlyBAによる位置推定結果とISAM2による結果を別に表示するようにする。
#63
eryeden
opened
4 years ago
0
VerificationをTriangulateのあとに、Epipoler拘束を使うものに変える？
#62
eryeden
opened
4 years ago
0
gtsam::IndeterminantLinearSystemExceptionが発生する
#61
eryeden
opened
4 years ago
1
初期化で平面的なLMの位置推定には成功、その後LM位置推定失敗
#60
eryeden
opened
4 years ago
0
Feature verificationのCDBackendへの導入
#59
eryeden
opened
4 years ago
0
Motion modelの導入
#58
eryeden
opened
4 years ago
0
常時Feature detectionの導入
#57
eryeden
opened
4 years ago
0
Fixed lag smootherの実装
#56
eryeden
opened
4 years ago
0
BasaltベースのKeyFrame選定を導入
#55
eryeden
opened
4 years ago
0
Factor graphマネジメントの導入（OutlierのLandmarkに関するFactorの除去を行う）
#54
eryeden
opened
4 years ago
0
Fix frame pose estimation
#53
eryeden
opened
4 years ago
0
高い角速度に弱い
#52
eryeden
opened
4 years ago
0
Frameベースで色々な情報をロギング
#51
eryeden
closed
4 years ago
0
Feature robustification 2
#50
eryeden
closed
4 years ago
0
Feature detectionでEdgeの周りは検出しないようにする
#49
eryeden
closed
4 years ago
0
途中結果のロギングができるようにする
#48
eryeden
closed
4 years ago
0
BodyFrameに変換した時の姿勢がおかしい
#47
eryeden
opened
4 years ago
0
種々のデータセットを自動評価する
#46
eryeden
opened
4 years ago
0
MLFlow導入で実験管理する
#45
eryeden
opened
4 years ago
1
V_01_1でも、特徴点数が少なくなってしまう場面あり
#44
eryeden
opened
4 years ago
0
TUM_VI dataset corridor1_512_16 最初の方で失敗する
#43
eryeden
opened
4 years ago
0
初期化失敗が想定よりも多い
#42
eryeden
opened
4 years ago
0
MH_01の初期化に失敗しやすい
#41
eryeden
opened
4 years ago
0
現状の視差角度ベースOutlier判定では位置の遠いFeatureを扱うことができない
#40
eryeden
opened
4 years ago
0
IMU integration
#39
eryeden
opened
4 years ago
0
自前Backendの実装
#38
eryeden
opened
4 years ago
0
SmartReporjecitonFactorの実装
#37
eryeden
opened
4 years ago
0
Trajectoryに色を付ける
#36
eryeden
closed
4 years ago
0
現状の実装を一旦まとめる
#35
eryeden
closed
4 years ago
0
精度評価できるようにする
#34
eryeden
closed
4 years ago
0
taskflow導入
#33
eryeden
opened
4 years ago
0
FramePose推定に失敗することあり
#32
eryeden
opened
4 years ago
3
Map初期化に失敗することがある
#31
eryeden
opened
4 years ago
0
点が増えるとViewerが全て表示してくれなくなる
#30
eryeden
opened
4 years ago
0
Feature robustification 1
#29
eryeden
closed
4 years ago
0
Viewerが見づらい/ Open3Dで使っているViewerの利用を検討
#28
eryeden
closed
4 years ago
1
BackendパラメータのYAML化
#27
eryeden
closed
4 years ago
0
FrontendパラメータのYAML化
#26
eryeden
closed
4 years ago
0
Outlier rejectionの処理を整理
#25
eryeden
closed
4 years ago
0
Reprojection exceptionの対応
#24
eryeden
opened
4 years ago
0
GTSAM Factorの登録とTriangulation対象のLandmarkについて処理を整理
#23
eryeden
closed
4 years ago
0
輝度変化が大きいと検出したFeatureが全て消える
#22
eryeden
closed
4 years ago
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