CRLG GROSBOT_MBED issues

CRLG / GROSBOT_MBED

Logiciel embarqué dans le MBED du robot principal de l'année 2014

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Ajouter un indicateur de surcharge CPU / non respect du temps réel MBED

#45 NicoFarmer opened 6 months ago
2
[Simulia] Mise en place de la simulation LIDAR

#44 NicoFarmer closed 6 months ago
1
Développement des machines d’état pour la stratégie CDR 2024

#43 NicoFarmer opened 7 months ago
1
Taille des paquets limitée en réception RS232

#42 NicoFarmer opened 8 months ago
3
[Messagerie] Les messages Labotbox sont limités a 8 octets en réception

#41 NicoFarmer closed 6 months ago
2
Suppression du code lié au module PowerSwitch

#40 NicoFarmer closed 8 months ago
1
[CSimuBot] amélioration du simulateur de Robot

#39 laguiche closed 2 years ago
1
Développement de la stratégie haut niveau pour la coupe 2022

#38 NicoFarmer closed 2 years ago
1
[Servo SD20] Rendre configurable dans le fichier EEPROM la durée avant relâchement

#37 NicoFarmer closed 2 years ago
1
Ajouter l'heure du match dans le message Caméra -> Robot

#36 NicoFarmer opened 2 years ago
0
[Servos SD20] Problème de plage de débatement (vérifier les largeurs d'implulsions)

#35 NicoFarmer opened 2 years ago
2
A vérifier : problème potentiel d'ordre d'init des fichiers asservissement

#34 NicoFarmer closed 6 months ago
2
Enumérés pour des valeurs habituelles de la coupe

#33 laguiche opened 4 years ago
1
Ajouter une messagerie dédiée pour l'ascenseur

#32 laguiche opened 4 years ago
0
Développement de la stratégie haut niveau pour la coupe 2020

#31 NicoFarmer closed 2 years ago
1
Remplacement stratégie Yakindu

#30 laguiche closed 2 years ago
3
Ajout de la possibilité de reset MBED depuis Labotbox

#29 NicoFarmer opened 5 years ago
0
Développement d'un simulateur de déplacements HITL / SITL

#28 NicoFarmer closed 6 months ago
1
Passer le seuil de détection d'obstacle réglable dans ConfigSpecifiqueCoupe.h

#27 NicoFarmer closed 5 years ago
1
Le message TIMESTAMP est envoyé 2 fois de suite avec 1msec d'intervalle

#26 NicoFarmer closed 5 years ago
2
Réception de messages inconsistants du robot sur Labotbox

#25 NicoFarmer closed 5 years ago
2
Choix d'une stratégie parmi plusieurs avant le départ du match

#24 NicoFarmer closed 5 years ago
1
"Evaluer sa performance 2019" : Calcul et affichage du score

#23 NicoFarmer closed 5 years ago
2
Stratégie d'évitement améliorée

#22 laguiche opened 5 years ago
1
Adaptation de l'asservissement ascenseur avec une poulie et courroie

#21 laguiche opened 5 years ago
0
Tirette et capteur de dépression sont mappés sur la même entrée Eana1

#20 NicoFarmer closed 5 years ago
0
Ajouter le fichier datacenter.ini issu de Labotbox pour avoir les alias

#19 NicoFarmer closed 5 years ago
0
Yakindu: passage de paramètres réels dans l'asservissement

#18 laguiche closed 5 years ago
2
Passer la tirette sur une entrée analogique

#17 NicoFarmer closed 5 years ago
2
Développement de la stratégie haut niveau pour la coupe 2019

#16 NicoFarmer closed 4 years ago
1
Découpage du code applicatif en sous-module ré-utilisable + changement de compilateur

#15 NicoFarmer closed 5 years ago
2
Mise en place du Messenger pour le réseau XBEE 2019

#14 NicoFarmer closed 5 years ago
3
Ajout du sous-module CppRobLib au projet GROSBOT_MBED

#13 NicoFarmer closed 5 years ago
2
Refonte du module de pilotage des servos AX pour permettre la lecture des données

#12 NicoFarmer closed 5 years ago
1
Migration du modèle et du code source vers la version pro de Yakindu

#11 NicoFarmer closed 5 years ago
4
Ajouter un module de gestion des LED du MBED

#10 NicoFarmer closed 6 years ago
1
Implémenter le module C++ permettant d'utiliser les instructions de temps (after, every) dans le modèle Yakindu

#9 NicoFarmer closed 6 years ago
1
Problème d'encodage des fichiers du projet

#8 NicoFarmer closed 6 years ago
1
Supprimer le code mort lié à l'écran tactile 4DS (remplacé par la RPI3)

#7 NicoFarmer closed 7 years ago
0
[Labotbox] Utilisation du DMA pour transférer les trames vers Labotbox

#6 NicoFarmer opened 7 years ago
1
[Labotbox] Passer la vitesse de la RS232 à 115200bds

#5 NicoFarmer closed 7 years ago
0
[Labotbox] Rendre configurable la périodicité des trames émises vers Labotbox

#4 NicoFarmer closed 6 years ago
1
[Ecran RPI3] Revoir la gestion des modes LabotBox / Autonome

#3 NicoFarmer closed 6 years ago
1
Problème d'écriture dans le fichier eeprom.ini depuis Labotbox

#2 CRLG opened 7 years ago
0
Gestion des autotests au démarrage MBED

#1 CRLG opened 7 years ago
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