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Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
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请问视频里Ref-base外壳后面还有一片稳压模块有什么作用？
#96
real-jianhua
opened
2 years ago
2
关于tb67h450_base.h
#95
wztted
opened
2 years ago
7
请问REF-base板上面那颗ESP32的固件是哪个呢？
#94
real-jianhua
opened
2 years ago
3
麻烦稚晖君贴上相关零件（尤其是电机）的购买链接，谢谢！
#93
Lixuannan
closed
2 years ago
5
在编译步进电机驱动的时候报错！理论应该是链接的时候出错。
#92
li460135301
opened
2 years ago
2
TRJ轨迹跟踪控制算法做了吗？
#91
m986883511
opened
2 years ago
4
Dummy青春版不知道什么时候发布呀
#90
learningintheworld
opened
2 years ago
12
重力补偿问题
#89
MrMoe830
opened
2 years ago
4
问下42步进电机的工程是什么平台上编译的
#88
NM2012
opened
2 years ago
3
> 可以可以可以 联系方式？ 从 Windows 版邮件发送 发件人: fumingxi 发送时间: 2022年1月13日 16:02 收件人: peng-zhihui/Dummy-Robot 抄送: echoes; Manual 主题: Re: [peng-zhihui/Dummy-Robot] 关于电机的型号和详细的购买地址有吗？ (Issue #62) 请问有谐波减速器的型号吗 我人在国外购买比较方便 CSF-8-30-1U CSF-5-30-1U — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>
#87
echoeswang
opened
2 years ago
1
PCB 元器件焊接
#86
fumingxi
opened
2 years ago
7
步进电机驱动器build出来的固件有119KB，无法再保存32K的编码器校验数据！
#85
real-jianhua
opened
2 years ago
9
驱动校准和REF通讯问题
#84
learner-f
opened
2 years ago
15
请问端末两个自带减速器的电机的减速比是多少，50还是100？这俩是什么品牌的？
#83
Burnwhite
closed
2 years ago
0
请问谐波减速机的减速比是多少？
#81
zishucom
opened
2 years ago
4
Peak 和Dummy 是如何建立连接的
#80
learner-f
opened
2 years ago
1
请教一下，步进如何能像BLDC机械臂一样通过电流环路的控制进而对力进行控制，当前步进电机如何实现这样的效果？
#79
mailonghua
closed
2 years ago
3
A BOM will be very helpful
#78
AkrumIdrees
opened
2 years ago
1
无刷电机实现
#77
SimonFishhh
opened
2 years ago
4
稚晖君 我想看你的项目架构图 ，之前分享到图只能看到一半，十分感谢！
#76
chiaLich7
closed
2 years ago
1
电机驱动板PCB问题
#75
cacazjj
opened
2 years ago
3
dummy robot
#74
Mcfallie
closed
2 years ago
0
3D模型文件打不开，使用什么软件？
#73
ouyangxin95
opened
2 years ago
18
这里有 几个问题 梯形加减速规划 是写在步进驱动板里的啊? 好像CAN仅发了目标角度和 时间啊？
#72
sampletea
opened
2 years ago
5
关于步进电机磁铁的问题
#71
ZZZ-XXJ
closed
2 years ago
2
关于步进电机驱动can通信问题
#70
WSTRN
opened
2 years ago
2
稚晖君你好，请问双目相机部分用的什么算法？
#69
ddg238
opened
2 years ago
5
DH参数好像不对？是不是我搞错了？D_ELBOW不应该是连杆的长度a吗？为啥是d
#68
guguobao
closed
2 years ago
26
RobotStudio稚晖君定制版
#67
msnh2012
opened
2 years ago
0
咨询一下atlas200的开发套件相关的硬件配置。
#66
wangweiqing
closed
2 years ago
2
实际控制的入口是在哪 我看了这几个线程 就直接dummy.UpdateJointPos(); 里边用can发数据了？
#65
sampletea
opened
2 years ago
1
代码注释 全英文的啊？
#64
sampletea
opened
2 years ago
2
这款国内只能买到二手的，而且据我所知视频发出后已经被扫空了...大家可以等我后面修改一版吧，国内也有一家做迷你谐波的，已经联系我了，我后面用他家的产品替换一下。
#63
echoeswang
opened
2 years ago
1
关于电机的型号和详细的购买地址有吗？
#62
echoeswang
opened
2 years ago
9
请问现在机械臂成品的重量大约是多少？
#61
mojiajiqi
opened
2 years ago
1
关键还是减速器这个绕不过去的坎，建议有机械专业的同学看看摆线减速器，3d打印摆线减速器似乎可行。
#60
jstormx
opened
2 years ago
6
有没有大神知道稚辉君所用的谐波减速器的国内购买渠道
#59
S1aoXuan
opened
2 years ago
5
请问上位机机器人运动学正逆解会开源吗？没接触过三维仿真这块，能给点参考，怎么入手吗？谢谢。
#58
wxfzy
closed
2 years ago
1
步进电机驱动问题
#57
jsxzliuhai
closed
2 years ago
1
请教下完成这个需要学习掌握哪些知识?
#56
banduoba
closed
2 years ago
1
希望能出个整体框架图
#55
captain-zhang
opened
2 years ago
1
偶像能不能把上位机软件的项目代码也开源呀，想要学习学习
#54
nishiwodelian
opened
2 years ago
9
手爪硬件问题
#53
qian-mo
closed
2 years ago
1
请问上位机unity工程会开源吗？想学习一下
#52
chengshuo0211
opened
2 years ago
0
有谁跟我一样点下载文件就显示无法访问网址
#51
weixiaodegaoyuanyuan
closed
2 years ago
1
大佬，步进电机驱动好像没有放到文件里
#50
Jzacky
opened
2 years ago
6
Update README.md
#49
ramzeng
closed
2 years ago
0
请问大佬对GitHub项目的有什么命名习惯吗
#48
sytnocui
opened
2 years ago
1
稚辉君你好，请问robodk部分的驱动会开源出来吗？
#47
JunJie-zhang-o
opened
2 years ago
4
稚晖君你好，关于机械臂的建模和仿真测试验证，有几个问题请教下
#46
Jiashiwei90
opened
2 years ago
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