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PCV推定手法の比較
#52
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
2
相対速度が発生している原因を見つける．
#51
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
8
相対運動による影響を見る
#50
ShingoNishimoto
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1 year ago
2
S2EのGNSSの部分の修正したい部分の整理
#49
ShingoNishimoto
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1 year ago
3
SHモデルベースの手法で行列サイズを小さくするための工夫をする．
#48
ShingoNishimoto
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1 year ago
2
位相中心補正の途中で分散が落ちてしまう現象の理解
#47
ShingoNishimoto
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1 year ago
3
PCV推定の部分のバグ修正
#46
ShingoNishimoto
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1 year ago
2
LAMBDAの中で共通の可視衛星が減った時のバグを直す
#45
ShingoNishimoto
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1 year ago
2
提案手法のvalidationを実施
#44
ShingoNishimoto
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1 year ago
26
GNSS受信機のパラメタを整理
#43
ShingoNishimoto
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1 year ago
5
観測残差に対する評価を実施する．
#42
ShingoNishimoto
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1 year ago
7
PCO推定時に途中で姿勢を変更することで初期誤差を修正できないか検討
#41
ShingoNishimoto
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1 year ago
2
相対位置センサのバイアス誤差への対応を考える．
#40
ShingoNishimoto
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1 year ago
6
測位計算に含める整数不定性を選択的にするアルゴリズムを実装
#39
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
2
相対位置センサの観測精度およびアライメント誤差の影響解析
#38
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
18
相対位置センサの観測頻度に関する検討
#37
ShingoNishimoto
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1 year ago
13
GNSSのsp3ファイルをシミュレータ側と推定側で変えて情報誤差の影響を入れる．
#36
ShingoNishimoto
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1 year ago
5
経験加速度の修正
#35
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
2
位相中心推定をイタレーションによって改善
#34
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
6
PCVの低仰角部分の推定精度向上
#33
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
2
PCO推定アルゴリズムの改善
#32
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
39
クロック誤差を改善
#31
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
21
PCO推定のバグFIX
#30
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
10
複合航法によるロバストな航法の実現について検討
#29
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
2
観測GNSS衛星の種類を増やす
#28
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
5
PCVの推定部分を実装
#27
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
12
推定系のSTMに高次重力項を考慮する
#26
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
4
位相中心を考慮した観測量の実装
#25
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
2
GCCでビルドするための微修正 - [merged]
#54
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
3
Readmeに使い方を記入 - [merged]
#53
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
3
GNSS受信機クラスを使った観測量の実装をする．
#24
ShingoNishimoto
opened
1 year ago
3
SDIの考え方を理解する．
#23
ShingoNishimoto
opened
2 years ago
4
適応カルマンフィルタの実装
#22
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
8
相対位置センサの統合
#21
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
5
EKFクラスの実装
#20
ShingoNishimoto
opened
2 years ago
2
加速度ログの修正
#19
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
8
アライメント誤差の補正
#18
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
5
クロックのモデル化を改善
#17
ShingoNishimoto
opened
2 years ago
11
整数不定性解除アルゴリズムの実装
#16
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
17
推定系のダイナミクスに高次重力項の考慮も行う．
#15
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
4
S2E_COREを最新に更新する．
#14
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
6
Double Differenceを観測量にした場合も実装する．
#13
ShingoNishimoto
opened
2 years ago
4
開発環境をvscodeに移行する．
#12
ShingoNishimoto
opened
2 years ago
2
衛星の姿勢によるGNSS衛星観測に対する影響を加味する．
#11
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
7
重力ポテンシャルの影響を考察する．
#10
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
9
整数不定性バイアスの誤差分散共分散行列が観測更新時にうまく引き継げていない．
#9
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
11
経験加速度の座標系をRTNにする．
#8
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
3
シミュレーションの計算コスト低下を考える
#7
ShingoNishimoto
opened
2 years ago
4
受信機クロックバイアス推定のデバッグ
#6
ShingoNishimoto
closed
1 year ago
12
衛星間通信の模擬
#5
ShingoNishimoto
opened
2 years ago
9
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