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LineFollower_Braia_Code
Repositório de códigos do robô segue linha Braia
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Atualização do código para a versão mais recente do ESP-IDF
#83
Matheus-de-Sousa
opened
6 months ago
0
Controle de aceleração
#82
Matheus-de-Sousa
opened
6 months ago
0
Atualização da stable
#81
Matheus-de-Sousa
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9 months ago
0
Task pid
#80
Matheus-de-Sousa
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10 months ago
0
Feature/stop dash
#79
Matheus-de-Sousa
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11 months ago
0
Atualização da branch stable com a develop
#78
Matheus-de-Sousa
closed
11 months ago
0
Enviar Logs para a dashboard em tempo real
#77
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
0
Verificar o lado para o qual o robô virou antes de sair da linha
#76
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
1
Utilizar timer na task do PID
#75
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
1
Feature/pid classic
#74
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Atualização da branch stable (Versão IronCup2023)
#73
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Feature/tunning mode - Adição do campo offset no mapeamento
#72
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Feature/tunning mode - Implementação do stream data
#71
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Utilizar um controlador PID clássico do seguidor de linha
#70
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
0
Feature/tunning mode
#69
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Atualização da stable
#68
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Offset das marcações salvas no mapeamento
#67
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Desaceleração inteligente
#66
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
0
Desenhar pista com encoders na dashboard
#65
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
3
Identificar marcações salvas usando IDs
#64
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
0
Ajustar parâmetros para as rodas atuais e antigas
#63
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
alterações durante a comp.
#62
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Permitir a inversão da rotação dos motores e da leitura dos encoders pela Dashboard
#61
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
1
Melhorias no mapeamento
#60
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Padronização de medidas utilizadas no robô
#59
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
0
Modo de ajuste de PID (Tunning Mode)
#58
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Adaptar comando de help do BetterConsole
#57
raphera
opened
1 year ago
0
Primeira versão estável
#56
raphera
closed
1 year ago
0
Feature/ble gatt
#55
raphera
closed
1 year ago
0
Test/change save param
#54
raphera
closed
1 year ago
0
Q-Learning para otimizar o PID.
#53
raphera
opened
1 year ago
3
Armazenar e enviar dados para plotagem de gráficos
#52
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
3
Transformar a param_list em json
#51
Matheus-de-Sousa
opened
1 year ago
2
Competition/robot challenge
#50
Matheus-de-Sousa
closed
2 years ago
0
Permitir que no mapeamento seja possível editar a velocidade e aceleração do robô para diferentes padrões de trechos
#49
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
1
Utilizar o botão de boot para deletar o mapeamento
#48
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
2
Adicionar novas informações ao mapeamento
#47
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Procurar métodos para sintonizar o PID
#46
Matheus-de-Sousa
opened
2 years ago
7
Filtragem das marcações laterais
#45
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
0
Mapeamento da pista com inteligência artificial
#44
Matheus-de-Sousa
opened
2 years ago
4
Corrigir salvamento e aprimorar envio do mapeamento
#43
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
2
Calibração dos sensores frontais separada dos sensores laterais
#42
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
2
Compatibilização do código com a versão mais atual do ESP-IDF
#41
Matheus-de-Sousa
closed
2 years ago
0
Inclusão de cabeçalho pro PCNT.
#40
raphera
closed
2 years ago
0
Feature/gateway qemu
#39
raphera
closed
2 years ago
0
Feature/actions
#38
raphera
closed
2 years ago
0
Adaptar a versão mais recente do código para o Braia V2
#37
Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
1
Feature/cmd mapping
#36
Matheus-de-Sousa
closed
2 years ago
0
Estudo do código atual
#35
raphera
closed
2 years ago
4
Criar comandos para editar e ler o mapeamento
#34
Matheus-de-Sousa
closed
2 years ago
6
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